农业公司自产自销的柑橘来增值税专票税率一般为3%，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》有关规定，农产品的增值税专用发票应税率为3%。这是由财政部、发展改革委、农业部确定的，旨在促进农业可持续发展和农业生产的强劲发展，以及增加农民收入。但是，如果采购方是一家经营营业活动的企业，他们需要自行计算柑橘购买的增值税，而不是使用3%的增值税专票税率。