公司采购二手重型半挂牵引车需要缴纳车辆购置税、营业税和增值税。其中，车辆购置税是根据交通运输部、财政部和税务部联合颁布的《车辆购置税税基确定办法》确定的，按以下规定缴纳：①新车：购置价的9.5%。②二手车：以车辆出厂日期计算，车龄为1年及以内的按10%计税，车龄在1至3年之间的按20%计税，车龄在3年以上的按30%计税。营业税按国家税法规定，缴纳营业税及附加，按27.5%计算，增值税按照当地税务机关规定缴纳，一般为17%，对于全国502条路线特种车，也将享受5%的减免税率。 拓展知识：车辆购置税是政府征收的一项专项税收，旨在改善道路状况、降低交通污染，以及引导节能减排等政策目的而制定的。车辆购置税是必须缴纳的，车主如果不缴纳车辆购置税，将会面临相应的处罚。