查询用友期初发货单需要登录用友软件进入财务模块。首先，点击“应收应付 -> 应收款管理 -> 期初发货单”打开查询界面，输入查询条件；其次，点击“查询”按键搜索；最后，右键点击查询出的期初发货单，即可查看详细信息。 拓展知识：用友期初发货单是企业采购产品时，通过使用用友软件登记的发货清单，主要用于核对货物准备情况，确定实际数量，确定发货时间等信息。