针对公司销售使用过的小轿车，为了开具发票，您需要完成以下步骤： 1、首先，您需要将您的车辆出售的相关信息，如车辆型号，购买日期，价格等都要准备好。 2、然后，准备发票所需的材料，如车辆机动车登记证书，购置税证明文件，销售方完税证明文件，购车发票，等。 3、您还需要准备开票人的许可证，即发票开具者的一般纳税人营业执照，以及发票配送方式，可以是快递或自取。 4、最后，您需要到税务部门办理发票开具手续，并且在指定时间内完成手续办理，并支付所需费用后，您即可获得相应的发票。