根据《中华人民共和国发票管理条例》（2018年施行）的规定：从事商贸、服务、建筑安装、货物运输、财务、法律、咨询、教育、娱乐、体育等活动，向其发出有偿服务时，可开具劳务发票。可开具劳务发票的公司包括商贸公司、服务公司、建筑安装公司、货物运输公司、财务公司、法律公司、咨询公司、教育机构、娱乐企业、体育机构等。此外，一些个体工商户也可以开具劳务发票。