根据《企业会计准则》第三十六条规定，当使用购买工程材料发出的发票（含税发票），其发票备注栏未备注时，可以通过填写发票明细项目记录而进入成本。一般情况下，公司收到的发票上没有明确记载原材料的供应商，供应商名称以及原材料的购买价格等信息。在此情况下，财务部会根据发票上的金额和发票备注栏的备注信息填写发票明细项来判断该发票是否可以归入成本。 综上所述，在公司收到的工程材料发票备注栏未备注的情况下，可以根据发票金额和发票备注栏的备注信息，采取手工填写的方式将发票进入成本。但同时需要对发票明细项进行认真登记以便后续归集核对。