是的，收到税控系统维护费专用发票需要认证。认证的步骤是，先需要准备一份发票，然后将发票签收并确认无误，再把发票上的必要信息输入税务局认证申报系统，最后在税务局官网提交认证申报申请，经审核之后，税务局就会发放税务凭证，发票认证完成。发票认证完成后，会明显减少企业的税收负担，同时也可以增加企业的现金流，起到稳定企业经营的作用。