是的，你可以和另一家公司写一个无偿租车协议，并使用该协议进行入账。在这种情况下，你的公司将另一家公司的汽车作为资产，该资产可以由你的公司投入使用，充当贷款的资产，因此入账是合法的。 例如，一家公司想要购买一辆汽车，但它没有足够的资金来支付，因此它与另一家公司签订了一份无偿租车协议。根据协议，第一家公司可以使用汽车，但无需付出任何资金。在此过程中，第一家公司可以将汽车记入财务报表中，并将其借款方式列入贷款列表中，这样就可以将此协议入账，而不会有任何法律问题。