一般情况下，研发出的产品的销售收入是需要冲减研发费用的。这是因为，研发费用是企业在研发某项新产品或技术时所支出的费用，销售收入则是企业在出售产品时所获得的收入。如果将销售收入用于冲减研发费用，则可以减少企业在研发新产品时所需支出的成本，从而降低企业研发新产品的成本。 此外，在冲减研发费用时，应当考虑到销售收入的相关税费，以及其他可能存在的费用，以便确定实际的冲减费用。具体而言，如果企业研发出的产品销售收入中有税费，则税费应当首先被扣除，并且在冲减研发费用时应当考虑其他可能存在的费用，以便确定实际的冲减费用。