公司注册资金500万，三个股东实际每人出资10万，注册时认缴出资额应该为30万，每个股东应该认缴10000元，其中每个股东应该认缴10000元，其余200万应由三个股东在实际投资后，在股东大会上补充认缴。认缴出资额是公司注册所必须的重要程序，可以保证股东权益不被侵害。实际投入的500万资金，可以用于开展公司的经营，以满足公司的经营需求。