答：是的，需要准备双方的身份证复印件，用于付款委托书的准备。另外，付款委托书还需要签字确认，以便确认双方有效的权利和义务。 拓展知识：付款委托书一般用于金融机构、商业银行等场合，其主要内容涉及受托人和委托人两方，由受托人按照委托人的指令将其款项支付给指定收款人，以完成付款过程。应用案例：公司A与公司B有一笔经营中的交易，由于公司A担心支付的资金出现安全问题，可以向商业银行发出付款委托书，银行按照该书的指示将资金划付到公司B指定的账户中，完成付款过程。