根据《中华人民共和国印花税法》，公司向个人借款需要缴纳印花税。印花税是一种税种，是指由国家规定的合同、文书或者其他文件及其它行为而征收的财产性税收种类。个人借款的印花税税率为0.05%，缴纳时间为借款发放之日起3个月内完毕。纳税人应当按照有关规定，在税务机关备案，并在借款发放后十五日内向税务机关申报，凭备案证明向税务机关缴纳印花税。