公司从个人手里买二手车的流程如下： 1. 首先应该判断车辆的条件，比如是否是单独买卖、车辆的历史使用情况等； 2. 建立双方交易条件，并尽量在交易中规避风险； 3. 查询车辆的抵押、机动车登记证书，以及相关行驶证和交强险； 4. 准备交易所需材料，包括购车发票、机动车销售登记证明、购置税完税证明等； 5. 进行签署车辆买卖合同，并办理相关手续； 6. 最后，将车辆的登记证书以及行驶证等交付给公司，完成交易。 案例：某公司想要从一个个人手里买一辆二手车，双方确定好交易条件和支付方式后，某公司首先对车辆进行检查，并和个人核实交易车辆的登记证书、行驶证和相关保险情况，以及购车发票、机动车销售登记证明等资料；然后双方签订车辆买卖合同，最后由某公司办理相关车辆登记手续，完成交易。