一般来说，5万元的二手汽车可以一次性支付费用。但是，您还需要考虑到其他费用，比如车辆检测费、保险费、过户费等等。因此，建议您在支付费用时充分考虑这些因素，并确保一次性支付的金额不会超出您的预算。例如，有些人倾向于分期支付，以便能够分散购买汽车的费用，以免一次性支付费用太高。此外，您可以选择抵押贷款或其他金融方案来获得资金，它们也可以帮助您节省一部分费用。