公司车辆固定资产折旧年限一般以实际使用年限计算，一般国家制定的折旧年限都是3-7年，到达年限后计算折旧金额。折旧金额的计算是根据资产原始价值和剩余价值差值，按设定的折旧率计算得出的。 拓展：例如：公司新购买的汽车，购买时价格100000，折旧年限设定5年，折旧率为20%每年，那么该汽车折旧后第五年末剩余价值为20000，折旧金额就是：100000-20000=80000