注销公司的税务清算包括以下步骤： 1.撤销税务登记：去税务局处理注销税务登记手续； 2.停止营业：提交公司注销申请书及相关材料，向工商行政管理部门办理停止营业手续； 3.清算账务：将公司的账务清算有序完结，无接受的票据，有接受的票据宣告偿还、保证偿还； 4.报废印章：在公司销号前向印章管理机关办理报废印章手续，并按要求妥善保存相关印章文件； 5.结清税收：根据国家规定，公司需要办理结清审计手续，以确保税收结清； 6.领取税务凭证：办理完上述步骤后，税务机关将发放凭证，证明公司已完成税务清算。 拓展知识：税法中税收结清是指纳税人根据应纳税款的性质、数额、税率、期限等要素，按时足额地履行缴纳税款义务，同时办理相关手续，使财政税收收入得到充分保障。