纳增值税的公式为：增值税=（销售价格-二手车价格）×3% - 二手车价格×0.5%。即计算增值税，要先减去二手车价格，再乘以3%得出一部分，然后再乘一部分二手车价格乘以0.5%得出另一部分，最后两者相加即为增值税金额。如：若二手车的销售价格为10000元，则增值税=(10000-6000)×3% -6000× 0.5%=240 -30 =210元。