对于公司要注销，有一辆车作为债务抵给法人的情况，是否需要开发票给法人，实行依据可分为以下几类情况： 1.如果车辆是作为借款抵给法人，根据《中华人民共和国税收征管法》第二十条规定，应按照有关规定予以开具发票； 2.如果公司主体被撤销或解散，法人取得车辆则不需要开具发票，只需要将相关的撤销或解散的证明文件出具给法人； 3.如果公司主体没有撤销或解散，只是把车辆当成债务抵给法人，那么可以开具一种特殊的增值税专用发票，用于抵扣增值税； 4.但是如果公司主体没有撤销或解散，并且法人对车辆没有任何增值税，那么就不需要开具发票。 总之，根据具体情况，出示相关证明文件，是否需要开发票给法人，主要取决于法人对车辆是否有增值税，以及公司是否被撤销或解散的情况。希望上述的介绍能够帮助到您。