是的，基本上可以开发研发费用，但是需要满足一些要求。首先，两个公司应该订立一份合同，明确研发项目的内容，以及项目的责任、进度、期限、投入、费用等。其次，研发费用的发票需要使用“研发费”选项，不能用其他品名或服务名称。最后，研发费用开票必须有研发协议，且发票金额需要与合同金额一致。 拓展知识：开发研发费用可以抵扣税，但是开票和发票必须遵守《企业所得税法》、《收入税改革实施细则》等相关规定，以及企业自身要求。