是的，2021年a公司研发人员的年终奖不计入研发费用，会给企业带来一定的会计影响。一是年度的研发成本会显著增加，因此，企业的所得税负担也会相应减少；二是研发绩效管理会受到影响，因为研发绩效管理在分析，评定研发绩效时，是以研发费用进行分析的，如果其中研发费用有明显增加，就会影响绩效管理的精确性；三是会影响研发人员的激励，因为研发费用增加代表着研发人员能够得到更多的激励，而这种激励会驱动研发人员比较积极地去发掘，学习新的技术，从而提升企业的研发水平。