根据《个人所得税法》及相关法律规定，如果代开5万元劳务发票给A公司，个人应缴纳的个人所得税劳务报酬是3500元。A公司收到该劳务发票，应当计入服务类收入，可在“应付账款”科目上做记账处理，还应申报个人所得税，因为个人所得税由个人来申报、缴纳。A公司有代开劳务发票，仅仅可以作为个人缴纳个人所得税的凭证之一，但是不可以不申报民工工资，否则会受到有关部门的处罚。为了更好的管理个人财务，可以使用财务管理软件、记账软件，帮助个人更好的进行财务管理，提高财务效率。