是的，自主研发和委托外部研发都需要人工及直接投入，也有折旧的成本。人工是指研发部门的职员薪酬，例如职员的薪酬、工作时间、福裕等，可以分为两部分，一部分是与研发有关的职员薪酬，另一部分是与研发无关的职员薪酬。直接投入是指购买原料、机器、零部件等，以及进行研发实验和试验所需要的花费。折旧成本可以按照累计折旧法进行计算，即把过去已用投资以折旧率累计折旧后的费用纳入本期成本中，作为本期的研发成本。拓展知识：还有一种研发费用，叫做外部服务费，是指外部服务商对于给定的任务提供的非实物性费用，例如外部服务商的技术咨询、健康检查、法律服务等服务费，可以包括协助开发的技术咨询、技术服务费等。