是的，A公司可以为个人代开发票给B公司。比如，假设A公司是一家企业，而B公司则是一个个人企业或个体工商户。在此情况下，A公司可以按照有关税收法规给B公司代开发票。A公司需按规定填写一张不含任何税务差别标志及其他政府管理监管要求的普通发票，并将开票内容列明为原件给B公司。此外，A公司还要填写B公司的居民身份证、纳税人识别号以及对应的税务部门管理的银行账户信息。另外，A公司还需将此发票开具信息准确报送税务机关，以及办理税务局要求的相关文件。只有在上述步骤完成之后，A公司才能为个人代开发票给B公司。