是的，各分部门经营几年后可以设立总公司。总公司的设立会有利于整个企业的发展，它可以帮助企业统一管理、分配和控制资源，促进企业发展。设立总公司的步骤是：1. 公司注册；2. 资金筹措；3.设立组织结构和招募员工；4. 开展经营活动。 拓展知识：设立总公司的收益是明显的，总公司可以为企业的经营提供更好的保障，同时可以提升企业的形象，增加市场竞争力。另外，总公司还可以实现财务优化和财务统一管理，提高企业财务效率，节省成本。