A公司出租厂房和设备给B公司使用，根据《中华人民共和国税收法》关于无形资产（法定设备设施的出租租金）的规定：厂房及设备的折旧费用、房地产税和土地使用税应由A公司申报缴纳。 A公司出租厂房和设备给B公司使用时，其年租金按B公司实现的利润收取，保底30万元，则此租金应当分为两部分：一部分为B公司实现利润的20%，另一部分为30万元的固定金额，A公司需要在收取租金时，对其实现的利润和30万元固定金额分别缴纳税费。 拓展知识：增值税是指企业按照国家规定的税率，对其售出的产品或提供的服务计算征收的税种。在出租房地产等行业，企业收取租金时，应当按照国家规定缴纳增值税。