查询公司商标是否到期的最佳方式是前往工商局进行查询。工商局有专门的专利注册处，可以根据公司的商标注册编号及过期日期，查询商标的有效期和是否过期。此外，您也可以通过政府的工商业网站上查询商标注册状态，也可以了解更多有关商标注册的信息。此外，如果您可以访问网络搜索引擎，也可以搜索相关公司的商标注册状态及过期日期，这样就可以更快更准确地查询出结果。 拓展知识：商标注册的有效期一般为十年，过期后可以续费续期，但是需要三个月的提前申请手续。为了防止他人恶意占有商标，并且确保商标得到有效保护，企业应定期查询其商标是否过期，并及时进行续费或续期，以确保商标的有效保护。