你好！根据《现行中华人民共和国税收法》第四十六条的规定，小规模纳税人出售车辆是可以免税的。但是，如果公司名下的车是在开展收入性质的经营活动，例如出租、租赁等，这种情况下，小规模纳税人免不了税收的。 拓展知识：对于小规模纳税人出售车辆所得收入，如果征税，将以现行个人收入税法确定的标准税率征收。即，小规模纳税人出售车辆所得收入应缴纳3%的财政性收入税。