是的，在某些情况下，公司可以在本地申报税收，而无需在异地缴税。例如，一家A公司有两个办公地点，分别位于上海和深圳，二者同时参与执行一个大型项目，项目金额为2000万元，由于该项目的受益方有关法律法规的要求，因此公司可以在上海本地申报纳税，而无需在深圳设置分支机构并在深圳缴税。然而，这样做也会受到一些法律法规的限制，例如多项税种的税率要求、具体申报流程及证据要求等，因此，最终视情况而定。