公司和个人签订的车辆租赁带司机的租赁合同，双方涉及的税分别包括企业所得税，营业税，增值税，个人所得税和消费税等。 企业所得税是企业应征纳的税收，它的征收依据是企业的收入及其产生的利润，计税期限也以企业实际收入支出的年度为基本计税期限。 营业税是一种商业活动征收的消费税，被收税者是从事营业活动的纳税人，只要是从事各类经营活动，都应缴纳营业税，营业税是由收入额总和决定征收税额的。 增值税是一种消费税，主要对企业对商品、劳务及其他行业销售产品或提供服务而获得经济利益的行为征收的消费税，计税单位是征税依据也是销售额，征收税额与销售金额成正比。 个人所得税是指个人的劳动收入根据国家有关规定，由个人自行计算支付的税款，纳税单位是个人，个人所得税是按收入金额的总和计算的比例来确定的。 消费税是国家对消费活动征收的一种税收，是国家进行经济政策调节，实现均衡发展的有效手段之一，消费税以消费额来计税，是商品和服务的消费费用的一部分，另外，消费税还包括进口税，出口税及其他消费税。 由此可见，公司与个人签订的车辆租赁带司机的租赁合同，双方涉及的税种包括企业所得税，营业税，增值税，个人所得税以及消费税等。 拓展知识：以上提到的税种均属于政府收入的主要组成部分，通过收取不同类型的税款，政府可以满足相关财政支出，从而实现经济社会发展的目标。