汽车租赁公司开出6%的专票的条件是被租车的客户需要申明确认，租用汽车的用途是以营利性服务为主，而不是私人用途。只有被租用汽车的客户能够提供合法和有效的税务证明，汽车租赁公司才可以向客户开出6%税率的专票。 比如一家汽车租赁公司租出一辆小型货车给某公司，这家公司的经营范围必须在国家规定的经营范围内，并且有一个合法的税务证明文件，服务方才可以开出6%的专票给客户。