如果个人将自己的旧车出售给公司，个人是可以去税局代开发票的。个人需要按照税局要求提供相关财务凭证，如双方签订的卖车合同、买车收据和车辆行驶证。拿到凭证后，双方可以在有税务机关出具的发票上注明车辆品牌、型号、金额等信息。去税局代开发票时，个人需要准备本人有效身份证明，公司需准备税务登记证和营业执照。最后，如果双方确认无误，税务机关会签发发票。