3D打印笔的税收编码为9504.70.90.99。这是商品分类总值规定的税收编码，用于对商品的税收征收。3D打印笔是一种新型的立体打印设备，用于快速打印各种复杂的立体结构，能够将设计的3D模型快速转化为实体物品，不仅可以降低成本，而且可以提高效率。 拓展知识：根据《中华人民共和国税收征收管理法》，国家实施税制，根据生产经营的需要，确定商品的税制标准，并通过具体的税收编码来对商品加以区分和辨认。税收编码是国家在存在必要时实施税收的依据，是一种国家知识产权的形式，是国家实行税收的重要手段。