是的，制造企业开出的劳务发票有6％的税率。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第四十五条，收取劳务费的发票应当符合以下条件：1、劳务发票的税率为6％；2、发票的抬头栏应当标明“劳务收入”；3、税率栏应当标明 “增值税6％”；4、 发票的货物或应税劳务名称栏应当注明“劳务收入”字样，不得填写其他货物或应税劳务名称。 拓展知识：国家对于劳务收入收取的税收也有若干规定。比如，发票所属期内免征增值税的，应当在发票货物或应税劳务名称栏注明“免税劳务”，免征增值税栏不填写任何内容；发票所属期内按10％计征增值税的，免征增值税栏应注明“按10％计征”字样，税率栏应当标明“增值税10％”字样。