可以的，B公司可以出具一份委托小李付款的证明，具体的做法是：A公司提交一份收款登记表格，B公司签字确认后出具委托小李付款的证明，小李再将签字确认的表格和证明交给A公司。例子：A公司收到小李支付的货款，要求B公司出具小李付款的证明，A公司提交一份收款登记表格，B公司签字确认后出具委托小李付款的证明，小李再将签字确认的表格和证明交给A公司。拓展知识：出具委托小李付款的证明是出具付款凭证的一种类型，在企业的财务管理中，凭证的作用是为了记录企业的财务收入和支出，以防止有损害企业利益的交易被执行，从而达到完善企业财务管理的目的。