根据相关法律法规，国内道路货物运输服务和物流辅助服务需要交纳印花税，具体税费率和申报条件请参照当地税政部门的规定。另外，货物运输合同需要缴纳另外的不动产税，根据地区的不同有不同的税费标准。扩展知识：印花税是指国家对交易标的开征的税费，一般按照国家规定的固定税率征收，货物运输合同之外，还有其他多种类型的交易会产生印花税，如保险经纪合同，股票经纪合同，入股合同，保证合同和承包合同等。