是的，当个人与公司签订购买车辆的合同时，需要缴纳印花税。印花税是征收依据《中华人民共和国印花税法》设定的一种税种，用于征收买卖、借贷、担保和其他特定行为中交易对象签订的文书上的印花税。购买车辆的买卖合同也是需要征收印花税的，买主会收到印花税的发票，通常由卖方向买方收取，发票上将显示印花税的缴纳金额。 拓展知识：此外，印花税也有另外一项，即股票交易所征收的股票买卖合同印花税。这是指在股票交易所上市的股票转让时，转让人（卖方）需要支付的印花税，一般按照买卖双方交易额的0.2%征收。