是的，小规模纳税人可以开票金额为10000元，万元专用发票，具体来说就是，小规模纳税人可以在发票上开出一张价税合计10000元的专用发票，其中包括：商品或应税劳务的单价、数量、税价，以及单价和税价的总和。举例来说，如果你想开出10000元的专用发票，你可以写在发票上：商品A的单价5000元，数量2，税价1050元，单价和税价的总和6100元，最终的价税合计10000元。