是的，你可以让外国人寄件人帮你付清关费，这是一种普遍的做法。一般而言，收货人的身份证号码、联系方式及其收货地址信息将由外国人寄件人提供，而由收件人承担仓储费用和货物进口税等关税等费用。此外，有的物流公司还提供货物验视、等待审单、异地运费等服务，可以更好地为收件人提供便利。拓展知识：货物进口税由收货人按照进口国法律法规，根据货物归类，按照国家规定的税率支付货物进口税。