研发费用的归集和核算，一般可以采用分期计划和分类计算。首先，需要把研发费用安排到各个不同的期数，用以按预算执行。其次，要把研发费用按不同的类型进行分类，使研发费用在一定范围内有序地落实到各项研发费用计划中。最后，把研发费用在不同期数和不同类型的费用核算累计起来，用以反映各项研发费用分配的实际情况，以便对研发费用的支出进行调整和控制，以满足研发项目的费用安排和管理要求。 拓展知识：研发费用的归集和核算还可以采用效益核算法，根据研发费用投入与实际获得的效益之间的比例关系来核算，以衡量效益是否超出投入，深入了解研发费用的使用情况，更加科学地进行费用管理。