是的，公司可以法人去税局代开3个点的专票。根据《中华人民共和国发票管理条例》规定，当纳税人取得票据时需要开具专票，小规模纳税人需要开具3个点的专票。而对小规模纳税人，根据相关规定，他们可以委托税务机关开具发票。因此，我们可以法人去税局代开3个点的专票。 拓展知识：小规模纳税人是指收入在20万元（含）以下的单位或者个人。小规模纳税人享受减按税收优惠，主要有税率低、计税方法简单两个方面的优惠。另外，小规模纳税人的发票打印可以由税务机关来完成。