当小规模纳税人清理固定资产无需增值税和发票时，建议采用内部转移价格确定方法确认固定资产清理价值，贷方录入“固定资产清理”，借方录入“现金”，并填写金额，金额等于固定资产的清理价值。同时，根据小规模纳税人的税收优惠政策，可以适当降低清理价值。税务登记应该和公司内部会计处理一致，才能保证税务会计数据真实且准确，进而确保企业合法合规。