首先，公司要注销前，一定要做一个全面的核算，确保车辆的过户清楚，确认公司把车过户给个人后，已有的折旧和收益，以及车辆的减少价值，以及卖出价格等情况。其次，如果车辆已经过户，卖出价格未知，可以用现行市场价格来计算所有收益，并作出合理的估算价格。最后，在企业登记注销前，要根据核算结果与估算价格，做出一份有关车辆账面信息，把财务账务情况都做好相关处理，以确保财务账务准确无误，为企业登记注销提供依据。