根据国家相关法律规定，公司使用的汽车不管是否开发票都应纳入收入核算中，经济活动收入包括，价款、罚款、补贴、报酬、赠与、转让所得等，而这些收入可以是有票收入，也可以是无票收入，只要是合法的收入都应加入收入核算中。但是，国家要求企业在收入核算中，有票收入的应当使用正式的发票，若企业经营活动中收取的价款未使用正式发票，则不能计入企业税前利润中，可能会被税务机关视为虚报和隐匿的收入，必须加以查处。因此，建议公司使用过的汽车收入，应出具开票凭证，以保证公司财务关联相关业务核算清晰、记账详细，减少被税务机关查处的风险。 此外，企业还可以建立自己的税务专用软件，以记载无票收入，以及小额收入的核算和记账，同时帮助企业进行无票收入的财务核算，以确保企业财务记账准确，规范完善，有助于企业后期财务核算与税务申报工作。