首先，根据《中华人民共和国税收法》，关于非营利性交易中的税务付款有具体规定，当公司对另一家公司授权使用其视频，而另一家公司付费时，需要开具发票。此时，开具发票的类型应选择发票类型“增值税专用发票”，并且要在开具发票的时候注明“授权使用视频”。 此外，开具时还应注明所属的税率和数额，以及用户的真实身份信息，以便正常的税务处理和登记。最后，收票人需要持有发票，以便在税务登记时能够顺利证明自己的支出。 总之，针对该情况，公司发票应开具增值税专用发票，并且在发票上注明“授权使用视频”，以及所涉及的税率、数额以及用户的真实身份信息。 拓展知识：从发票开具来看，增值税和消费税两种发票都可以开具，但是从税收来看，它们有较大的差别。增值税是一种按照物品或服务的价值增加来征收的消费税，而消费税则是按照消费行为来征收的税费。