根据《中华人民共和国发票管理条例》的规定，购买方和销售方应当使用同一台发票机开具发票，两个公司是不能使用同一台打印机开具发票的。另外有拓展知识补充，两个单位开具发票时，还需注意发票上的购买方和销售方等信息，不能相同，要求两个单位各自拥有一台发票机，并且接入税务机关监管系统，发票开具时会根据税务机关的要求在发票上打印某些特殊信息，且发票机每月会进行清分，清分的发票量会影响销售方的发票额度，发票机只能接入一个税务机关，所以不能同一台机器开具发票。