是的，子公司盈利上缴母公司需要缴纳税，根据《中华人民共和国企业所得税法》的规定，子公司盈利上缴母公司时也必须缴纳所得税。企业要按照有关税务机关规定的缴纳税款，具体分为所得税税率、应纳税额、税款期限等。一般来说，缴纳税时，主要是要缴纳企业所得税，也就是企业所取得的各种收入支出之间的差额，作为企业应缴纳的税款。其拓展知识：此外，企业在盈利上缴母公司的过程中，还需要缴纳财务费用，包括会计费用、审计费用、审批费用等，这些费用有利于企业更好地管理及记录自身财务状况，从而履行税收义务。