小规模纳税人车辆租赁开专票税率为6%。依据《中华人民共和国财政部、税务总局关于调整小规模纳税人出租车辆租赁服务税率的通知》（财税〔2018〕13号），自2018年4月1日起，小规模纳税人出租车辆租赁服务由原来的3%调整为6%。拓展知识：服务类税率是指具体行业特殊情况下，依据国家税收政策针对特定类别服务，调整后的增值税税率。它是对增值税税率调整的延伸，有效应对发展不平衡和不公平现象，促进经济健康发展。