可以直接去车管所过户，首先需要提前办理车辆营业登记变更的资料准备，其中包括公司名下车辆的营业执照复印件、被过户车辆行驶证正副本、过户人身份证正反面复印件及原车主本人的身份证正反面复印件，并可能需要准备授权书，授权书由原车主提供；然后前往车管所办理过户，主要包括填写过户申请书、提供相关资料并缴费，办理完毕，需要原车主和新车主签字确认，最后可以领取新的车辆行驶证即完成过户。拓展知识：过户时需要注意，车辆购置税和车辆保险等费用应该由车主自行承担，新车主买保险的时候需要办理机动车交强险转移登记，以防车辆被盗等引发保险出险纠纷。