取决于对方公司的业务性质和政策，滞纳金应该是有开具发票的义务的。因为滞纳金被定义为违反约定支付债务的赔偿款，应被认为是债权人向债务人收取的费用。这种赔偿金应该是允许开具发票的，只要对方公司具备开具发票的资质。但是，如果对方公司以商品经营性质缴纳滞纳金，那么对方公司就不行开具发票。因此，在当前情况下，我们需要根据对方公司的情况来决定是否应该开具发票。 此外，滞纳金在实际应用中不能成为主营业务，只能向直接缴费的客户开具收据。另外，滞纳金应当在发票中加以记载。因此，发出滞纳金发票时要严格遵守有关规定，避免发生税务问题。