根据国家税收法规，小规模纳税人钢管租赁开普通发票税率为3%。小规模纳税人是指符合国家规定纳税资质条件，营业收入达不到规定年度定额的纳税人，钢管租赁是指租赁方提供的以钢管为主的服务，该类服务纳入普通发票调整类，也就是所开发票类型为普通发票，税率为3%。 拓展知识：在中国，发票的种类主要有增值税专用发票和普通发票。增值税专用发票是根据增值税法规定发行和使用的税收凭证，是税务机关开具，仅在交易经营活动中使用，适用于多数商品和服务。普通发票是根据税收法规定发放和使用的税收凭证，是购销双方自行开具，发票上多种商品和服务均适用。